通院等乗降介助を行うには、まずは介護タクシーの許可取得が必要 通院等乗降介助を行うには、介護タクシーの許可（一般乗用旅客自動車運送事業（福祉輸送事業限定）を取得しておく必要があります。 介護タクシーの許可を取得した訪問介 … 続きを読む 通院等乗降介助とは？介護タクシー許可との関係性などをわかりやすく解説